不安」っていう気持ちが人間にあるのは、本当は進化の過程で野生の動物に「命」を取られない様に用心するためなんだよ!「失敗しちゃうかな」「けなされるかな」「笑われるかな」って不安になっちゃっても、「命まで取られる事はないから平気じゃん」って思い直してみてね!
自分はやれば出来るとよく聞きますけど、不必要なことすらまともに出来ないのに本当に必要ないことをこなせるわけがないですね。何もしてない風に見えてぶっつけ本番でどうにかなるのは天才と陰で努力してた人だけです。そのどちらにもなれないなら普段から頑張りなさい。