岡部倫太郎（オカリン） 主人公で、自称「狂気のマッドサイエンティスト」。 時間旅行の研究を通じて、仲間たちと共に様々な事件に巻き込まれる。 椎名まゆり 岡部の幼馴染で、明るくて優しい性格。 「まゆしぃ」と呼ばれ、彼女の存在が物語に温かさを与える。 橋田至（ダル） 岡部の親友で、天才ハッカー。 技術的なサポートを提供し、時にはコミカルな要素を加える。 牧瀬紅莉栖 天才科学者で、岡部の研究に深く関わる。 冷静で理知的だが、感情的な一面も持つ。 フェイリス・ニャン 猫耳のコスプレをしたキャラクターで、喫茶店の店員。 彼女の独特な言動が物語にユニークな彩りを加える。 鈴羽 謎めいた少女で、未来から来たという設定。 物語の重要な鍵を握るキャラクター。 これらのキャラクターたちは、STAINSGATEのストーリーを進める上で欠かせない存在であり、それぞれの個性が物語に深みを与えています。