面白い命題ですね。競争といってもいろんな観点があると思います。会社員・学生などの個人、会社、国、など。それぞれ適正なルールに則った競争ならば健全だと思います。競争は成長を促す要素なので無くなりはしないと思いますが、AIの発展により人が働くて良いようになったり、国同士が武力や経済力での競争が無意味だと気づいた時にはある程度無くなるかと思います。