発達障害と一括りにしてはいけないですね。LDは、IQが低いということはないです。ASDは、高IQの人(旧アスペルガー)でも思考力にムラがあるので、日によってIQが大幅に変わります。ADHDは、同年代の平均よりIQが低いと昔から言われていましたが、最近では極端にIQが低い一部の集団によって平均値が下がっていることがわかっています。なので、発達障害だから精神年齢が低いということはありません。
自己開示や内面の言語化が人より苦手だからか、未成年のうちに済ませておきたい失敗を過剰に回避してしまい、結果精神の成熟が周回遅れでやってくるのは結構あるんじゃないかなって思う。発達は人からのダメ出しに過敏だから成長機会を逃しがち。