自身の感情や細かな意図を分かりやすく相手に伝えるための手段。人間は言葉だけでは自身の情緒や意志を正確に言葉にし得ない(言語の限界)が、笑顔をはじめとした表情や身振り手振り、姿勢といった非言語コミュニケーションを用いてそれを補完している。