不可能。脳をどれほど精密に解析しても「理解」には及ばない。国語でいうと「気持ちを理解する」という教育目標は本来ありえなくて「言葉から想像できることを適切に理解する」までが精々の限界。言葉にした本人を軽んじて、他者の気持ちを勝手に理解した気分になっているとしたら、それは自他境界が健全ではない。