自分に対しても人に対しても厳しくなってしまう時、どうしたら力を抜くことができますか？

仕事をしている時 もっとちゃんとやらなきゃと自分を駆り立てるのですが、 そうしていると周りに対しても、おしゃべりしてないでこっち手伝ってよと思ってしまいます。 思うことを止めることはできないと思うのですが、肩の力を抜く考え方や行動がありましたら教えていただきたいです！ ・自分のやることに集中する ・相手に助けを求める などは行っていて、むしろ力を抜くということをしていなかったなと気付いたところです💦