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小さいことを気にしない方法を教えてください。

今に始まったことではないのですが、昔の小さい失敗や嫌な思い出をよく思い出します。こんなこともあったなーで終われたらいいのですが、ずっと引きずってしまいます。 そんなこと気にしなくてもいいやろと頭ではわかっているのですが、気持ちがついてこず、ずっともやもやしてしまいます。 考えすぎだとは思いますが、どうすればもっと気楽に生きていけるでしょうか。 なんか重い質問ですみません…