30代にしておくべきことは？

31歳女性です。最近、10代20代にしておけばよかったなと後悔することが多いです。30代は少しでも後悔を減らすためできることはどんどん挑戦していこうと思っています。仕事、プライベート、美容等なんでも良いので、これはしておくべきということがあったら教えてください。