人を誘うことができる？

友達を誘ってゲームをしたいんですが、誘うのが怖くて誘えません。 「自分のことが嫌いだったら…」「楽しませられなかったら…」「今、気分じゃなかったら…」等々。 皆さんは普通に誘えますか？ 誘うときどう考えて誘いますか？