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人を誘うことができる?

友達を誘ってゲームをしたいんですが、誘うのが怖くて誘えません。 「自分のことが嫌いだったら…」「楽しませられなかったら…」「今、気分じゃなかったら…」等々。 皆さんは普通に誘えますか? 誘うときどう考えて誘いますか?