既婚者同士のあいまいな関係続ける？

私も相手も既婚者です。 人としてお互い？好きになり？ キスまではしてます。お相手奥様やお子さん大事にしてますし私も壊すつもりはありません。 私は旦那は嫌いじゃ無いけどもう自分の父親の様な存在の家族愛？です。 私ももう若く無いので相手に抱きたいと言われてもそこまで一歩踏み出す勇気も体の関係になり相手の奥様を悲しませたく無いです。 でも会いたいって思ったり、支え合いたいって気持ちが大きく…ただただ切ない… そんな経験お持ちの方いますか。