テキトーで良い半音、全音、短三度(ディミニッシュ)2全音、4度位でスケールをテケトーに上下にずらして弾いてみて。大体うまく行きがち。それでもアウト感が出たらその音を素早く何半音ずらせばコードトーンやエクステンションに着地できるか?を、判断できるためにクロマチックスケールのそれぞれのインターバルの相対距離、度数の響きとバッキングコードとの親和性や緊張感の響きに慣れてしまえば外しても着地できる。ワン・ノート・サンバとかメロディコピー、アレンジをオススメします。