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彩月 蓮
分注とは主材容器から定量をシリンジで吸引(スポイトのイメージ)して
他の容器に吐き出して分ける事です。
先ず前工程から液剤をロボットが搬送してきたものを受け取る
ロボットハンドがチップという液剤を溜める三角垂の針を刺しに行く
チューブという容器を開栓(蓋を開ける)して
元の容器から定量吸い込み
トレーに移動
トレーに吐き出し
一度使ったチップはコンタミ(異物混入)を防ぐ為に捨てに行く
チューブを閉栓
次の工程へ
という装置。
これのチップ外しのセンサーが誤動作してチップをはずしているにも関わらずエラーを出している。
チップを検知するセンサーのアンプが壊れているか、配線がチャタリングしている可能性が有るので部品を手配し、後日対応となった。





niko
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