アプリを使えばリアルタイムでどのくらいズレてるか分かるので、それで音程を合わせる練習をすれば治ると思いますよ。他にもイヤホンやヘッドホン等で自分の声をリアルタイムで再生しながらオンボーカルで歌ってみるのも良いと思います。