ラーヤ（Raya） 主人公で、勇敢で独立心の強い戦士。彼女はドラゴンの力を借りて、失われた王国を救うために冒険に出る。 シスー（Sisu） ラーヤの友達であり、ドラゴン。彼女はユーモアがあり、楽観的な性格を持っている。水のドラゴンで、特別な力を持っている。 ボーン（Boun） ラーヤの仲間で、商人の少年。彼は機転が利き、仲間を助けるために様々なアイデアを出す。 タン（Talon） ラーヤの友人で、彼女の冒険に参加する。彼は忠実で、仲間を守るために戦う。 ナマリ（Namari） ラーヤのライバルで、彼女の過去に深く関わっている。彼女もまた、王国を救うために戦うが、異なる目的を持っている。 これらのキャラクターは、物語の中でそれぞれの役割を果たし、ラーヤの成長や冒険に大きな影響を与えます。