Udaipur(ウダイプール)は Jodhpur から中距離に南下した Pichola Lake (ピチョーラー湖)を中心とした街。洗練された観光都市で 白い建物を基調としてWhite City と呼ばれている。現役の インド貴族 maharaja(マハラジャ)がいるCity Palace(シティー パレス)は豪華絢爛。湖内にある Taj Lake Palace(タージ レイク パレス)と言うホテル には 1度は泊まってみたい(高価)その他にも Jagdish Temple(ジャグディッシュ寺院)や 山寺 Karni Matha Temple(カルニ マタ 寺院)などあり見る所はたくさんある。