ユンナノサウルスは、主に中国の遼寧省で発見されました。この地域は、恐竜の化石が豊富に見つかることで知られており、ユンナノサウルスもその一部です。具体的には、遼寧省のジュラ紀の地層から発見されたことが多いです。ユンナノサウルスは、特にその特徴的な体型や生態が注目されています。