家の駐車場での突然のキス！？彼の行動に振り回される瞬間

時々感情で暴走する彼氏のTPOの話。
｢寂しい｣という感情だけで外でもお構い無しでキスをしてこようとする彼氏。
今回は私の家の駐車場での出来事。すぐ隣はお隣さん。真向かいは寮でよく廊下を人が歩いてる。
住宅街でもあるため学生や社会人が自転車で通るなど日常。+私の家は監視カメラをつけてるため家族が見てる。
それを伝えても無理やりしてこようとして、仕方なく周りを注意深く見回してから2回キスをしてあげた。…………その翌日。
彼氏から｢(私が)冷たい｣とLINEが来た。
あの時堂々とキスなんてして見られていたら何か言われるのは“私“と“私の家族“にもかかわらずよくそんなこと言えたな？って私はイライラ。
私のことは考えてない発言にため息が出る。
私と彼氏のキス見て誰が得する？誰もしないし、むしろ嫌悪する人がいるだろう。それを考えないのか？
自分だけの感情で暴走して、周りを配慮しない行動と発言は治るのだろうか？
※この喧嘩は先程LINEでやり取りし私の思いを除いて伝えました。
ちゃんと伝わってるかは不明。直ぐに｢全部俺が悪い。ごめん｣としか言わないので。
私は相手に思ってることを伝えるのは1部諦めてるところがあります。
何度も同じことを半年や１年後にやらかすので呆れて伝えるのを辞めたからです。

私は間違ったことをしたつもりはありません。
ですがもう少しこうすればよかったとかあったのでしょうか？