ドン・キホーテ: 物語の主人公で、理想主義的な騎士。彼は古典的な騎士道物語に影響を受け、自らを騎士と名乗り、冒険に出かける。 サンチョ・パンサ: ドン・キホーテの忠実な従者で、現実的な視点を持つ農夫。彼はドン・キホーテの冒険に付き添い、しばしば彼の行動を冷静に見つめる役割を果たす。 ドルシネア: ドン・キホーテが理想化した女性で、彼の心の中での愛の対象。実際には存在しないが、彼の冒険の動機となる。 バルダサール: ドン・キホーテの敵や冒険の中で出会うキャラクターたち。彼らは物語の中でさまざまな役割を果たし、ドン・キホーテの理想と現実の対立を強調する。 これらのキャラクターは、物語のテーマやメッセージを深める重要な要素となっています。