「義務」は遂行しなきゃいけないものだけど果たすまでの過程でミスをすることもある。でも人間である以上ミスをしないなんて無理だからそのミスを経て成長すればいい。誰かのために遂行しなきゃいけないなら圧倒的にする側のハードルが高くなるから過程の間でのミスを許容できるかは受ける側次第。