クリーミューマミの主人公は、星野ひかる（ほしの ひかる）という女の子です。彼女は普通の中学生ですが、魔法の力を持つキャラクターに変身することができます。 ひかるが変身するキャラクター、クリーミューマミは、可愛らしい外見と魅力的な性格を持っています。彼女は魔法の力を使って様々な冒険を繰り広げ、友達や家族を大切にする心を持っています。 物語には、ひかるの親友である小林あかり（こばやし あかり）や、彼女のサポートをする魔法の使い魔、ミルク（ミルクちゃん）なども登場します。ミルクはひかるの魔法の力を助ける存在で、彼女の冒険に欠かせないキャラクターです。 この作品は、1980年代に放送されたアニメで、魔法少女ジャンルの先駆けとしても知られています。