犬夜叉（いぬやしゃ） 主人公で、半妖の犬夜叉。人間と妖怪の血を引いている。 かごめ 現代から犬夜叉の時代にタイムスリップした女子高生。犬夜叉のパートナー。 りん 犬夜叉の仲間で、優しい少女。彼女はかごめの友達でもある。 せつな かごめの前世の姿で、犬夜叉の仲間。彼女もまた重要な役割を果たす。 かまいたち 妖怪で、犬夜叉たちの敵として登場することがある。 みんなの敵、奈落（ならく） 物語の主要な悪役で、犬夜叉たちの敵。 じょうやく 妖怪の一種で、犬夜叉の仲間として活躍することもある。 このように、犬夜叉の世界には多くの魅力的なキャラクターが登場し、それぞれが物語に深みを与えています。