HRI（Human-Robot Interaction）の研究分野は多岐にわたります。以下に主な分野を挙げます。 ロボット工学 ロボットの設計や制御に関する技術的な研究。 自律移動ロボットや協働ロボットの開発。 心理学 人間とロボットの相互作用における心理的要因の研究。 ユーザーの感情や認知に基づいたインターフェースの設計。 社会学 ロボットが社会に与える影響や、社会的受容に関する研究。 人間とロボットの関係性の変化を探る。 人工知能 ロボットが人間の行動を理解し、適切に反応するためのAI技術の開発。 機械学習を用いた行動予測や対話システムの研究。 倫理学 ロボットの使用に伴う倫理的問題の検討。 プライバシーや安全性に関する課題の分析。 これらの分野は相互に関連しており、HRIの研究は技術的な側面だけでなく、人間の社会的、心理的な側面も考慮することが求められています。