『テイルズオブヴェスペリア』には多彩なキャラクターが登場します。以下に主なキャラクターを紹介します。 ユーリ・ローウェル主人公で、元は帝国の騎士。正義感が強く、仲間を大切にする性格。 ジュディス美しい外見を持つ竜族の女性。戦闘能力が高く、自由を愛する性格。 ラピードユーリの相棒である犬。非常に賢く、戦闘でも活躍する。 エステル貴族の出身で、治癒魔法を使うことができる。心優しい性格。 パティ小さな少女で、海賊を夢見る冒険者。元気で明るい性格。 フレン・シーフォユーリの友人で、帝国の騎士。正義感が強く、ユーリを心配している。 リタ・モルディオ天才魔法使いで、少しツンデレな性格。魔法に対する情熱が強い。 レイヴン謎めいた弓使いで、過去に何か秘密を抱えている。 これらのキャラクターたちは、物語の中でそれぞれの背景や成長を持ちながら、ユーリと共に冒険を繰り広げます。彼らの個性や関係性が、ゲームの魅力を引き立てています。