リンコンサウルスは、約1億5000万年前から1億4000万年前のジュラ紀後期に生息していました。この時代は恐竜が地球上で非常に繁栄していた時期で、リンコンサウルスもその一部として、主に草食性の恐竜として知られています。彼らは大きな体を持ち、長い首を使って高い木の葉を食べていたと考えられています。