いつも返事ありがとうございます。 僕なりに色々可能性は考えて、 Driving home from work in the evening fighting all the traffic gets me very upset. ①fightingの前に実はandが省略されてるfighting動名詞説 ②fightingはdrivingを直接修飾してる現在分詞説 ③fighting all the trafficの前後のカンマが省略されてる分詞構文説 の３つかなあと考えてました。

なるほどー、確かにevening を修飾する現在分詞としても意味が通るかも！ありがとうございます。