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よだ
物に触れるようになったり
物を掴めるようになったり
物を動かせるようになったり
奥にある物を取れるようになったり
動いてる物を取れるようになったり
大学でロボットアームの勉強してる時に
先端の位置を指定する時がこんな感じで
けど先端の姿勢制御はさらにここが難しくて
そこから移動させるためにはこんな逆運動学を解かなくちゃいけなくて
さらに途中のアームの姿勢制御まで考え出すとこれが必要で
対象物が動いた時にその物の経路を予測で立てる必要があって、、
と、着々と難しくなってくるもののレベル感、ほんとに授業でやったこととリンクしてるなぁ、としみじみ思う
(昨日風船のキャッチボールが出来た時に再確認🎈)
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