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よだ

よだ

子供の成長みてるとさ、
物に触れるようになったり
物を掴めるようになったり
物を動かせるようになったり
奥にある物を取れるようになったり
動いてる物を取れるようになったり

大学でロボットアームの勉強してる時に
先端の位置を指定する時がこんな感じで
けど先端の姿勢制御はさらにここが難しくて
そこから移動させるためにはこんな逆運動学を解かなくちゃいけなくて
さらに途中のアームの姿勢制御まで考え出すとこれが必要で
対象物が動いた時にその物の経路を予測で立てる必要があって、、

と、着々と難しくなってくるもののレベル感、ほんとに授業でやったこととリンクしてるなぁ、としみじみ思う
(昨日風船のキャッチボールが出来た時に再確認🎈)
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コメント

ち̆̈‪ろん‎🤍🍬

ち̆̈‪ろん‎🤍🍬

2 GRAVITY

うぁーーわかる[泣き笑い]いや、ロボットのことは分からんのだけどな?職業病よね笑

返信
よだ
よだ
分かってくれた[ほっとする] ちろんさんはどんな職業病が?[ほっとする]
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やずA

やずA

競プロの問題の解説を完璧に理解しようと論理を追っていくと、解説の記述が不正確なことに気づくときがあるな。そこまで考え切ることで勉強になる面はあるけれど、記述の論理が理解できないために余計な時間を取られるのは辛い。
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久住

久住

私も写真を持ち歩いてみたいぞ
でも持ち運んで傷んだら嫌だぞ
そっか、特にお気に入りは2枚買っておくのか
保存用とお出掛け用
「NEWYORK DREAM」のハットとスティック持ってるやつとか、リカからのネックレスつけてる流し目のやつとか2枚買っとけば良かったのか……
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さかな

さかな

別界隈で推しカプ描いてくれてた好き絵師さんが、新しいユニットで推しカプできてそっちに行っちゃってほぼ描かなくなっちゃったのでちょっとトラウマみたいな。
いや全然好きに推し活して楽しんで欲しい気持ちもあるんだけどね、それとこれとは別なの……
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丘陵

丘陵

スマホ版二宮金次郎してたら(ただの歩きスマホです)自転車道があるのにわざわざ歩道を走ってる自転車に轢かれそうになった 自転車道があるのにわざわざ歩道を走ってる奴は私人逮捕します(まず歩きスマホをやめてください)
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ちーば

ちーば

#わーすた
#wasuta
#松田美里
#みりちゃんといっしょ

推しメン情報

イヤモニと猫耳を気にして触ってるところが、メンバー比率250%くらい㊙️

ダンスの降りが大きい㊙️

見逃すくらいワンマンライブ遊んでる㊙️
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地球市

地球市

てゃんいけもブルスク吐いた〜っていうから、WinDbgでdumpファイルチェックして、scanで破損ファイルの修復した〜。カーネルのファイルの破損があったっぽい。
あと何もしてないのにエラー吐くっていうのは嘘で、変なところいじったっぽい。
それもソフト入れ直して解決した。
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ぼのの

ぼのの

将来不安なのわかる~… バイトなら時間はあるけど、貯金なくなるしねえ。
あとさっき言ってたフリーター&無職ニート向けの転職エージェントのおすすめは固定にしておいたよ
既卒就活とかでも使える就職エージェントなので安心だと思う

やっぱ正社員にならんと一人暮らしはきついものがある…つれぇ
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🌸はな

🌸はな

何をやってもうまくいかない時ってのは誰にでもある。それは「雨読」の時だ。そういう時はまず気分を変える。体を動かし自分から見える景色を変えて気分転換する。次に、読書、勉強、基礎力アップトレーニングに励む。すると気力が上がってくる。そうやって「晴耕」の時に備える。雨が上がるまで待て。
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きちち

きちち

人を傷つけてしまうのは自分を救ってほしいからなんだ 認めてほしくて分かってほしくて結果叶わなかったりもする 誰にも共通して言える事は皆、世界を変える一人って事だよ だから、もっとさ胸を張って生きててもいいんじゃないかな
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しらた

しらた

一昨日の負け、昨日の疑惑の判定もあった負け、この2連敗はものすごく重たく感じるけど今日勝てば全部チャラだから頼むバルちゃん

まあそもそもこの4連戦はそれぞれ1勝1敗で十分って思ってたところだからね、なんとかね
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