TURTLESIMの基本的な使い方について説明しますね。 TURTLESIMとは TURTLESIMは、ROS（Robot Operating System）で動作するシミュレーションツールで、ロボットの動きを視覚的に確認するために使われます。 基本的な使い方 環境のセットアップ ROSがインストールされていることを確認します。 TURTLESIMパッケージをインストールします。 TURTLESIMの起動 ターミナルを開き、以下のコマンドを入力してTURTLESIMを起動します。 コントロールの実行 別のターミナルを開き、以下のコマンドでキーボードからの入力を受け付けるノードを起動します。 矢印キーを使ってカメの動きを制御します。 トピックの確認 TURTLESIMはROSのトピックを使用して動作します。以下のコマンドで現在のトピックを確認できます。 カメの位置の取得 カメの位置や向きを確認するためには、以下のコマンドを使います。 便利なコマンド カメの色を変更する これでカメのペンの色を赤に変更できます。 カメの位置をリセットする これでTURTLESIMの基本的な使い方がわかると思います。楽しんでシミュレーションを試してみてください！