「置く」と「投げる」との間って、行為としては、かなり乖離があって、単純に言えば、「置く」には触覚のフィードバックがあるけど、「投げる」には触覚のフィードバックがない。つまり、「フィードバック学習」として捨てている部分がかなり大きいのが「投げる」という行為。