人に何か求めるのは悪いことですか？

愛というか優しさとか人の温もりが欲しいんですが、人に求めず貰えるの待つべきですかね? 個人的に人に頼むと気持ち悪いと思われたり、厚かましいように感じて迷惑かなと思って言い出せないです でもこのまま行くと本当に鬱酷くなりそうだし、どうすりゃいいんですか 親も何回も訴えてるのに話半分で本当に動いてくれているのかどうか、でも未成年だからどうしようもない このままこれが続いていくと思うと発狂か樹海に行くかしたいくらい辛いです 長文すみません 回答していただけると嬉しいです！