欲望は醜いか？

マズローは欲求を五段階に分けた。 欲は人が生きるのに必要であり、モチベーションになったりもする。 しかし、仏教やキリスト教などに於いては欲望は悪と位置づけられている側面もある。 問:欲望は醜いのか。 また、人が欲望を持つことは醜いか。