妻と離婚したい

妻と4年経ったんですが、自己中心、自分通りにいかないと気が済まない、そうでないと機嫌悪くする、ああ言えばこう言う、わがままな性格に、もう我慢の限界で離婚したいことを話したが、妻は、私は離婚しないの一点張りで。どうすれば妻と離婚できるでしょうか？できれば裁判とかではなく、円満離婚したいです。