約束して会うのと約束無しで暗黙の了解的な合図で会うのとどちらがいいですか？

私は連絡取り合って約束して会う方が安心感があって好きなんですが、彼は匂わせ会話（「今日は残業できそう」とか）でお互い察して会ったり、何も言わなかったら毎週会ってるこの曜日に暗黙の了解的に会う、みたいな感じが通じ合ってる感あって好きみたいで。私は日常的に会えなくなったら関係続けられないのかなって不安です…。