任せ方が分からないんです……

家事とか学校での役割とか、あらゆることを誰かに任せるより自分でした方が確実だし、スピーディに出来るから、なんでも自分でしたくなるんだけど、こういうの感じたことありますか？感じたとき、みんなはどういうマインドで生きて、スッキリ任せることが出来てますか？