親の全裸何歳まで

子供がまだ小さいがために、風呂入ろうとしたところで突然呼ばれ全裸で向かうことなどがあり、ふと疑問に思ったので。 親が全裸でリビング等うろついていると気に障る年齢は ①5歳頃(異性の親) ②10歳頃(異性の親) ③15歳頃(異性の親) ④20歳頃(異性の親) ⑤5歳頃(同性の親) ⑥10歳頃(同性の親) ⑦15歳頃(同性の親) ⑧20歳頃(同性の親)