70代80代、現実的に何をして生活したい？

両親が典型的な後期高齢者生活をしています。 年金をもらいながら父は警備、母は清掃員。 なんかこうなりたくないなーと思ってしまい。 どんな生活なら現実的にできるんだろう、そのために今からできることはあるのか？と思い質問しました。