自分なりの人生を自分なりに精一杯に楽しんで生きて、次の世代へなんらかの意味あることを伝えられたらいいなぁ〜…位の気持ちで人生まっとうするのでもいいのではないでしょうか誰かのため(親のため、子供のため…)とかいいつつも、本質は自分のためにやってるような人も少なくないと思いますし
趣味や仕事が楽しい人様々な人がいると思います。誰かのための人生ではないので、そう思っていると言うことはつまらないやりがいが無いと思っているのでは無いでしょうか?なら新しいことに挑戦するのもまた新しい世界が広がってると思います。