育児経験のあるママおしえて

3歳児を育児中。 幼稚園から帰宅後、「手を洗って」を5回以上言ってるのに洗わず、決まって毎日ブチギレてしまいます。ブチ切れ後子供は号泣し、私も罪悪感に苛まれる…そんな毎日です。 (言語の遅れや発達障害はありません) この問題、どうやって解決するのがよいでしょうか？ 「うちの子もこうだった…お互い頑張りましょう！」などのエピソードではなく、具体的な対処方法を教えてください。