保険の勧誘について

会社の同期の親が保険会社の人らしく、保険のアンケートを取らせてもらいたいと言われました。 アンケートぐらいならいいかと思って了承してしまったのですが、後から「店舗にアンケートを取りに行く」「個人情報を書いてもらう」など付け加えられて怖いです。 でも断り方がわかりません。一度いいと言ってしまったし、同期の友達もその人だけなので孤立するときついです。 どうやって断ればいいでしょうか？それか、断らなくても大丈夫なんでしょうか？