考えすぎて動けなくなるのはどうしたらいいですか?

頭の中ではたくさん考えているのに、動けなかったり行動できないせいでなんやかんや言われて苦しいです。頑張るしかないのでしょうか?状況とか相手の機嫌を伺ってしまうのが癖で、不確実なものは怖くなってしまいます。