同じ失敗でなく、それが次に活かされているなら大丈夫かと。まあ内容にもよりますが、人命やとんでもない失敗でなければ。あとなぜそのような失敗をしたのか、先輩はどのようにして失敗をしていないのか、あとは周りへの気遣いと注視がよりよい仕事につながるかと思います。