Wikipedia に良い回答が載っていますね。・(年齢区分として:)十分に成長した人。成人。・(非認知能力的なものとして:)考え方や態度が十分に成熟していること。思慮分別があること。もう一つの回答は私見です。長いので、気の向いたときにお読みください。
まず日本における法律が定めるところでは、『成人』と同義の「満18歳以上の人物」。社会の一般的な感覚における大人は、おそらくそれと同時に「自立して家計を管理する能力を有する。何らかの形で収入を得て、生活の為のインフラ獲得維持や娯楽の享受などの為に出費する。」要するに、当たり前に自分が受け取るものに対して相応の対価を払えているのなら、それで十分立派な大人なのではないでしょうか。以下余談かもしれませんが、、、これに『社会人(※)』という属性が加わると、職場では自身の表現人格を覆い隠して会社の法人格を演じることが求められるようになり、『親』という属性が加わると、子供を養い知恵を与えて時には躾けて、それはもう十年単位で成長を応援し続ける根気強さが求められるようになる。ただ別にそれぞれの属性に求められることができないからといって、大人として失格というようなことは決してないと思います。もし貴方がご自身で生活出来ていて一方的なワガママ言った訳でもないのに、「良い年だから大人になれ」だの「大人として恥ずかしくないの?」だの誰かから言われた、みたいな経緯でしたら、内心でその言葉は誤りを多分に含んだ侮蔑だっと思えば少しは気を楽にできるのではないでしょうか。
八つ当たりしない。相手の立場に立って話せる。自分で働いて自分の身の回りのことできる。自分の意見を相手に伝わるように話せる。間違えたら謝る。思いやりやしてもらってることに感謝する。かなあ。あと視野が広い人は大人だなって思います