安心して話せるようになるには？

私はお話をする時に相手に話を聴いてくれない恐怖や、言葉を間違えバカにされるのが怖くて状況に応じた単語が出てこなくなり困ってます。 そこで言葉遣いに完璧を求めないようにしながら 安心して状況をみて的確な言葉を出せるようにするにはどうしたら良いでしょうか