こんな事は可能でしょうか？

マルチしてると、セッションエラーで強制ソロ狩猟になっちゃうことってよくありますよね。 そこで気になったのですが、Aをクエスト主として、B、C、Dの同行者が居たとき、クエスト中にAだけセッションエラーで落ちた場合、Aが抜けて空いた枠に、同じロビーにいるEが、ロビーメンバークエストから参加することは可能なのでしょうか？ 試そうと思ってできることではないのですが、ふと疑問に思ったので投稿させていただきます。