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人の目を気にしなくなるには?

いつもじゃないけど、店員さん、すれ違う人、電車の隣の人とか、どう思われるか・嫌な気持ちにさせないか、とかやたら気にして疲れる時がある…自分らしく周りを気にせず生きるコツはありますか?