お姫様抱っこできますか？（詳細は本文へ）

当方女168cm56kg、過去のパートナーたちにお姫様抱っこをお願いしてきましたが、少々デカいからか不可能でした…今後も無理でしょうか？男女問わず「できるよ！」という方がいらっしゃいましたら、ぜひ回答をお願いします！