離婚経験の方に質問

離婚の際、慰謝料ってあると思うのですが、それは必ず発生するものですか？ ハラスメントがあって、精神的や肉体的なダメージの慰謝料はわかりますが、例えば性格の不一致(よくいうセックスレスとか)でも発生するのですかね？