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自分から誘う?誘われ待ちする?普通に帰る?

50代(係長)と30代(主任)の会社の先輩(男)と22時くらいまで仕事で残ってて、最後一緒に駐車場まで帰る間、「お腹すいた〜」「何食べます〜」って先輩2人が喋ってる時 あなたならどうする??? 私(新卒2年目女)は2人で行く前提で話を進めているんだろうなと思ってお疲れ様です〜って帰ってきたの どうすればよかったんかこれ! ※ちなみに先輩2人は仲良い