ポアンカレの定理は可積分系に摂動が加わったとき、その系(近可積分系と呼ばれる)が依然として可積分系になるかどうかを扱ったものである。近可積分系はしばしば摂動論を用いて取り扱われるが、古典力学における正準摂動論は多自由度系 n≥2の場合には小分母の問題と呼ばれる問題が存在する🤯